Роботы

Роботы (или промышленные роботы (далее пр)) действуют на основании ГОСТ 25686, в частности определяющий, что это стационарные или передвижные автоматические машины, состоящие из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственных процессах двигательных и управляющих функций.

В переработке пластмасс ПР в основном применяются при производстве штучных изделий, то есть преимущественно в литье под давлением, а также прессовании, термоформовании и выдувном формовании.

В литье под давлением ПР используются для извлечения изделий из литьевой формы; постановки изделий на средства периферийной техники, в отдельных случаях — для маркировки изделий и их простейшей сборки.

В прессовании применение ПР позволяет: резко уменьшить количество трудящихся, работающих в неблагоприятных условиях, исключить весьма ожогоопасную операцию ручного съема горячих изделий из горячих (до 200 °С) форм, повысить качество изделий, уменьшить долю брака и отходов производства, интенсифицировать процесс формообразования отверждением за счет использования активных каталитических систем, ускорителей, возможного повышения температуры прессования.

В термоформовании ПР наиболее эффективно используются для раскроя заготовок, их загрузки в форму и для извлечения изделий из формы с последующей упорядоченной укладкой, а также для манипуляций со съемными нагревателями заготовок. Известны случаи применения ПР для механической обработки пресс-изделий.

В выдувном формовании ПР эффективны в операциях удаления облоя, его складирования, а также в переносе изделий в процессе внутрицехового транспортирования.

Исп. литература "Производство изделий из полимерных материалов" ред. В.К. Крыжановского, изд. Профессия, Спб 2004